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信标灯上位机裁判系统文件分享：（也可以到龙邱智能车群里寻找，我之前有上传过），首先要装驱动文件，装好后，在作为信标比赛使用时，需要提前进行设置灯的顺序，点击应用。在接上数据线以后，然后打开串口（串口号自己在我的电脑上寻找）。

问题1：一般这里可能出现问题：串口寻找到，但是一直打不开。       这种情况下你可以试试进行重启电脑，或者重新装驱动，换一根数据线试试，如果不行，换一台电脑。我队友的电脑就是有一台装了可以使用，但是有一台不能使用裁判系统的。问题2：关于信标灯下面的亚克力板       龙邱卖的有点贵，可以在淘宝上找“江南禾风橡塑制品厂” 点击链接，再选择浏览器咑閞；或復·制这段描述$OaouYTiTVRg$后到淘寳，他家的一块亚克力板是36，边缘需要进行铣大约3mm的凹槽，加工费是10元，所以一块板子价格大约是46元，龙邱一块板子是110元。（之前我测得规格是r=450mm,厚l=8mm,凹槽据边缘距离x=10mm,凹槽深w=3）数据可能不准确，如果需要制作，建议自己实测一下。一般买的磁线圈是无法完全放入凹槽里面的，因为凹槽有点小。所以自己设计，可以将凹槽改改。问题3：关于信标控制裁判器的使用    信标控制裁判器三个按键，复位， K1， K2，①先按复位，然后1，顺序灯跑，②先按复位，然后2，随机灯跑。关于调节阀值和死区：①阀值调节，长按1至蜂鸣器响，然后调节阀值，阀值大了不灵敏，小了太灵敏，会出现跳灯情况（我们买了两个新灯，与5个旧灯搭起来一起用，阀值为默认250，但是存在有一个新灯跳灯情况，但是把灯跳到那个易跳变的时就不跳了，一直没解决，大家比赛时候注意一下，我感觉也有可能存在这种情况）。问题4：设置了6个灯，但是控制器上显示0个灯，或者一个灯或者少了几个灯。      一开始都正常，但是跑着正常，突然撞了一下灯，就发现少几个了，信号线松了（虽然很弱智，但是我们大部分情况都这个原因），如果撞灯时，不小心把灯盘给铲落时，再次安装时存在存在控制器上灯为0或者是数目不对时，此时应该是灯安装错位，拔出重新装即可。问题5：车无法触发灭灯情况       这个问题应该就是车盘下面的磁线圈有些问题，或者因为磁线圈的连线掉落，方法，可以更换下面的磁线圈，或者，是否是由于磁线圈未达到足够大，也出现这种问题，我之前把磁线圈给拉大点，然后重新测试，还是可以的。                                          问题6：灯一直嗡嗡响？ 龙邱的信标灯其实做的挺稳的，最起码我做了两年了，没遇到过底盘有问题的，所以在龙邱自己的那份信标灯总结里，说的关于LMV321损坏，我是从未遇到过，即便是当我把地盘上的母座重新插回去，导致引脚触碰的情况，都不存在底盘损坏的情况。只是这时候会发生蜂鸣器低声嗡嗡响的情况，应当把灯的母座去了，重新安装。再次重新插灯就好了。造成这种情况的原因是由于车子猛烈撞击，将灯盘都铲飞了时可能发生的。

问题7：为什么控制器显示的灯不亮？                                                                                                                                                      灯盘和底座由于车的长期撞击，发生了脱落或者接触不良的情况，只需要将灯盘重新安装即可。（小建议，在装好后，为防止下次的脱落，可以用热熔胶将母座灯盘全都固定在底盘上。）

现在龙邱出了新的灯，所以问题就没有那么多了，最可能出现的问题就是掉线，跳灯（不经意间就产生了），该显示的灯不亮这几种情况，（暂时我只遇见了这三种，而且对于跳灯还无法解决。）

以上总结如果有什么有什么错误，还请各位老哥指出；对于信标灯的新问题，也可以留言，帮我补充，谢谢。                             或者对于有什么问题不明白的，可以留言询问。

 

 

       

 

 

 

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